同步架線筆記 001
001 設定微動馬達控制器 GALIL
Com --> 8-AXIS GALIL Controller --> 8-AXIS Motor Driver --> Motor x8
先拆開GALIL裝八個JUMP (下層M1-8)
進入GALIL軟體設定 (MRST ON) IP & 運動模式 (Pulse & Active High) & 工作電壓 (Active High)
燒入進機器 --> 關 MRST --> 關掉軟體再開看設定有沒跑掉
002 拉線材
8-AXIS Motor Driver --> 11-pin (?) 線材 --> Motor
線材在訂作前要注意線的半徑, 線的Screening, 頭尾端要標記線長及號碼.
束線材時要慢慢拉直 (不可有繞圓的部份), 用束帶一段一段束起來 (多的束帶要剪掉).
Com --> 8-AXIS GALIL Controller --> 8-AXIS Motor Driver --> Motor x8
先拆開GALIL裝八個JUMP (下層M1-8)
進入GALIL軟體設定 (MRST ON) IP & 運動模式 (Pulse & Active High) & 工作電壓 (Active High)
燒入進機器 --> 關 MRST --> 關掉軟體再開看設定有沒跑掉
002 拉線材
8-AXIS Motor Driver --> 11-pin (?) 線材 --> Motor
線材在訂作前要注意線的半徑, 線的Screening, 頭尾端要標記線長及號碼.
束線材時要慢慢拉直 (不可有繞圓的部份), 用束帶一段一段束起來 (多的束帶要剪掉).
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