同步架線筆記 002
001 設定8-AXIS Motor Driver的工作電流
每台馬達都有工作電流 (Working Curr.) 和 維持電流 (Holding Curr.), 馬達上面會寫他的工作電流是多少 (目前小顆的是 0.75A 大顆是 1.5A), 設太高會讓馬達過熱燒掉.
拆開Driver的上板, 裡面有八個DC供應器, 第一個是轉 working curr. (查表有寫各數字是多少A, 目前是 6), 第二個是轉 holding curr. (是working curr.的 *0.x , x就是轉的數字, 目前都設 5).
002 把GALIL架到SPEC上
進入SPEC (root@localhost>spec), 用config可以設定GALIL的參數.
Controller廠牌, Motor名字, Motor dgree/mm, Motor Limit
都掛上去之後要試馬達的CW or CCW (1 or -1).
ex root@localhost>umvr NAME VALUE
每台馬達都有工作電流 (Working Curr.) 和 維持電流 (Holding Curr.), 馬達上面會寫他的工作電流是多少 (目前小顆的是 0.75A 大顆是 1.5A), 設太高會讓馬達過熱燒掉.
拆開Driver的上板, 裡面有八個DC供應器, 第一個是轉 working curr. (查表有寫各數字是多少A, 目前是 6), 第二個是轉 holding curr. (是working curr.的 *0.x , x就是轉的數字, 目前都設 5).
002 把GALIL架到SPEC上
進入SPEC (root@localhost>spec), 用config可以設定GALIL的參數.
Controller廠牌, Motor名字, Motor dgree/mm, Motor Limit
都掛上去之後要試馬達的CW or CCW (1 or -1).
ex root@localhost>umvr NAME VALUE
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